Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/4643
Nhan đề: | Design of stair-climbing robot |
Nhan đề khác: | Thiết kế robot di động leo cầu thang |
Tác giả: | Nguyen, Thanh Lan |
Người hướng dẫn: | Vo, Nhu Thanh, Dr. |
Từ khoá: | Robot Stair-climbing robot Arduino SolidWorks |
Năm xuất bản: | 2023 |
Nhà xuất bản: | University of Science and Technology - The University of Danang |
Tóm tắt: | Design of stair-climbing robots controlled by smartphones using the principle of a lifting arm have been developed. • A complete model was independently designed. • The system designed using SolidWorks software. Designing and fabricating mechanical components. • Researching the application of Arduino programming. • The electrical circuits were constructed, connecting devices and sensors. Establish, draw, and wire diagrams for devices, connect hardware, test circuitry, ensure the stability, and safety of the robot. • Programming motor control. • A communication program was developed between the controller and the phone via a Bluetooth connection. • Electronic components were assembled to create the model. |
Mô tả: | DA.CK.24.484 ; 78 p. |
Định danh: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/4643 |
Bộ sưu tập: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
---|---|---|---|---|
7.DA.CK.24.484.NguyenThanhLan.pdf | Thuyết minh | 17.93 MB | Adobe PDF | Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.