Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3894| Title: | Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho xe tự hành |
| Authors: | Hà, Gia Chính |
| Advisor: | Giáp, Quang Huy, TS |
| Keywords: | Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Hệ thống điều khiển Xe tự hành |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng |
| Abstract: | Nội dung đề tài gồm 4 chương: Chương 1.Tổng quan chung. Chương 2: Phương pháp Theo đuổi Thuần túy và phương pháp Stanley 10. Chương 3:Điều khiển bám quỹ đạo sử dụng mô hình động lực học 21. Chương 4: So sánh & kết luận 40 |
| Description: | DA.DI.22.398; 85 tr |
| URI: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3894 |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 8.DA.DI.22.398_HaGiaChinh.pdf | Thuyết minh | 10.56 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
