Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3894
Nhan đề: | Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho xe tự hành |
Tác giả: | Hà, Gia Chính |
Người hướng dẫn: | Giáp, Quang Huy, TS |
Từ khoá: | Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Hệ thống điều khiển Xe tự hành |
Năm xuất bản: | 2022 |
Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng |
Tóm tắt: | Nội dung đề tài gồm 4 chương: Chương 1.Tổng quan chung. Chương 2: Phương pháp Theo đuổi Thuần túy và phương pháp Stanley 10. Chương 3:Điều khiển bám quỹ đạo sử dụng mô hình động lực học 21. Chương 4: So sánh & kết luận 40 |
Mô tả: | DA.DI.22.398; 85 tr |
Định danh: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3894 |
Bộ sưu tập: | DA.Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa |
Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
---|---|---|---|---|
8.DA.DI.22.398_HaGiaChinh.pdf | Thuyết minh | 10.56 MB | Adobe PDF | Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.