Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3497| Title: | Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 6 bậc tự do ứng dụng cho việc bốc xếp hàng hóa |
| Authors: | Hồ, Viết Đức Long Nguyễn, Trung Kiên |
| Advisor: | Võ, Như Thành, TS. |
| Keywords: | Cánh tay robot Cánh tay máy Băng tải |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
| Abstract: | Trong đề tài này, về phần cơ khí, nhóm thực hiện dùng cánh tay robot 6 bậc tự do RRRRRR và sử dụng động cơ bước có gắn encoder để điều khiển các khớp. Cánh tay này có chức năng gắp và sắp xếp các bao tải cát lên trên tấm pallet. Mỗi tấm pallet sẽ có 10 bao tải, mỗi bao nặng 150g. Bên cạnh đó, đồ án này sử dụng 2 băng tải con lăn xích kiểu nối tiếp để cấp bao tải và cấp tấm pallet. Về phần điều khiển, nhóm sử dụng vi điều khiển Arduino Mega 2560, Arduino UNO R3 và giao tiếp qua máy tính, sử dụng phần mềm Matlab để tính toán và mô phỏng chuyển động của cánh tay robot |
| Description: | DA.CK.23.361; 103 tr. |
| URI: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3497 |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.CK.23.361.HoVietDucLong.pdf | Thuyết minh | 19.07 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
