Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3169
Nhan đề: | Thiết kế và chế tạo mô hình xe tự hành bằng LIDAR |
Tác giả: | Võ, Văn Sỹ Đặng, Văn Hoan |
Người hướng dẫn: | Phạm, Anh Đức |
Từ khoá: | Robot Xe tự hành LIDAR |
Năm xuất bản: | 2023 |
Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
Tóm tắt: | Thiết kế và chế tạo xe tự hành sử dụng LIDAR, nghiên cứu và thiết kế phần cứng, kết nói các mạch chức năng, bộ điều khiển là Jetson Nano với các thiết bị khác. Kết quả đạt được về cơ bản đã đáp ứng những nhu cầu sau: Hoàn thiện bộ khung cơ khí của xe; Xe đã quét được xung quanh và vẽ được bản đồ; Định vị được trên bản đồ |
Mô tả: | DA.CK.23.297; 87 tr. |
Định danh: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3169 |
Loại: | Đồ án |
Bộ sưu tập: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
---|---|---|---|---|
7.DA.CK.23.297.VoVanSy.pdf | Thuyết minh | 19.39 MB | Adobe PDF | Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.