DSpace

Please use this identifier to cite or link to this item: http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3169
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorPhạm, Anh Đức-
dc.contributor.authorVõ, Văn Sỹ-
dc.contributor.authorĐặng, Văn Hoan-
dc.date.accessioned2023-09-28T07:04:03Z-
dc.date.available2023-09-28T07:04:03Z-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.urihttp://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3169-
dc.descriptionDA.CK.23.297; 87 tr.vi
dc.description.abstractThiết kế và chế tạo xe tự hành sử dụng LIDAR, nghiên cứu và thiết kế phần cứng, kết nói các mạch chức năng, bộ điều khiển là Jetson Nano với các thiết bị khác. Kết quả đạt được về cơ bản đã đáp ứng những nhu cầu sau: Hoàn thiện bộ khung cơ khí của xe; Xe đã quét được xung quanh và vẽ được bản đồ; Định vị được trên bản đồvi
dc.description.tableofcontentsChương 1: Tổng quan; Chương 2: Cơ sở lý thuyết; Chương 3: Thiết kế hệ thống; Chương 4: Xây dựng hệ thống; Chương 5: Kết luận và hướng phát triểnvi
dc.language.isovivi
dc.publisherTrường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵngvi
dc.subjectRobotvi
dc.subjectXe tự hànhvi
dc.subjectLIDARvi
dc.titleThiết kế và chế tạo mô hình xe tự hành bằng LIDARvi
dc.typeĐồ ánvi
Appears in Collections:DA.Kỹ thuật Cơ điện tử

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
7.DA.CK.23.297.VoVanSy.pdfThuyết minh19.39 MBAdobe PDFbook.png
 Sign in to read


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Google Scholar TM

Kiểm tra...