Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3169| Title: | Thiết kế và chế tạo mô hình xe tự hành bằng LIDAR |
| Authors: | Võ, Văn Sỹ Đặng, Văn Hoan |
| Advisor: | Phạm, Anh Đức |
| Keywords: | Robot Xe tự hành LIDAR |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
| Abstract: | Thiết kế và chế tạo xe tự hành sử dụng LIDAR, nghiên cứu và thiết kế phần cứng, kết nói các mạch chức năng, bộ điều khiển là Jetson Nano với các thiết bị khác. Kết quả đạt được về cơ bản đã đáp ứng những nhu cầu sau: Hoàn thiện bộ khung cơ khí của xe; Xe đã quét được xung quanh và vẽ được bản đồ; Định vị được trên bản đồ |
| Description: | DA.CK.23.297; 87 tr. |
| URI: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3169 |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.CK.23.297.VoVanSy.pdf | Thuyết minh | 19.39 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
