Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3153| Nhan đề: | Ứng dụng robot SCARA phân loại gỗ theo cấp độ bề mặt |
| Tác giả: | Nguyễn, Trần Minh Tấn Võ, Đức Quãng |
| Người hướng dẫn: | Võ, Như Thành, TS. |
| Từ khoá: | Robot Robot SCARA Robot gắp gỗ |
| Năm xuất bản: | 2023 |
| Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
| Tóm tắt: | Đề tài này nghiên cứu sử dụng robot SCARA để gắp và phân loại gỗ. Các cấp độ gỗ được phân loại theo bề mặt: nhám mịn và lồi lõm. Hình ảnh từ camera chụp gỗ từ băng tải và truyền về phầm mềm để xử lý, tiếp theo lấy kết quả nhận diện, phân loại đối tượng, sau đó gửi tín hiệu xuống vi điều khiển để robot gắp và di chuyển gỗ vào vị trí thích hợp |
| Mô tả: | DA.CK.23.295; 113 tr. |
| Định danh: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3153 |
| Loại: | Đồ án |
| Bộ sưu tập: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.CK.23.295.NguyenTranMinhTan.pdf | Thuyết minh | 21.03 MB | Adobe PDF |  Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.
