Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3153| Title: | Ứng dụng robot SCARA phân loại gỗ theo cấp độ bề mặt |
| Authors: | Nguyễn, Trần Minh Tấn Võ, Đức Quãng |
| Advisor: | Võ, Như Thành, TS. |
| Keywords: | Robot Robot SCARA Robot gắp gỗ |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
| Abstract: | Đề tài này nghiên cứu sử dụng robot SCARA để gắp và phân loại gỗ. Các cấp độ gỗ được phân loại theo bề mặt: nhám mịn và lồi lõm. Hình ảnh từ camera chụp gỗ từ băng tải và truyền về phầm mềm để xử lý, tiếp theo lấy kết quả nhận diện, phân loại đối tượng, sau đó gửi tín hiệu xuống vi điều khiển để robot gắp và di chuyển gỗ vào vị trí thích hợp |
| Description: | DA.CK.23.295; 113 tr. |
| URI: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3153 |
| Type: | Đồ án |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.CK.23.295.NguyenTranMinhTan.pdf | Thuyết minh | 21.03 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
