Ứng dụng robot SCARA phân loại gỗ theo cấp độ bề mặt

Please use this identifier to cite or link to this item: http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3153

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Võ, Như Thành, TS.	-
dc.contributor.author	Nguyễn, Trần Minh Tấn	-
dc.contributor.author	Võ, Đức Quãng	-
dc.date.accessioned	2023-09-22T08:07:38Z	-
dc.date.available	2023-09-22T08:07:38Z	-
dc.date.issued	2023	-
dc.identifier.uri	http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3153	-
dc.description	DA.CK.23.295; 113 tr.	vi
dc.description.abstract	Đề tài này nghiên cứu sử dụng robot SCARA để gắp và phân loại gỗ. Các cấp độ gỗ được phân loại theo bề mặt: nhám mịn và lồi lõm. Hình ảnh từ camera chụp gỗ từ băng tải và truyền về phầm mềm để xử lý, tiếp theo lấy kết quả nhận diện, phân loại đối tượng, sau đó gửi tín hiệu xuống vi điều khiển để robot gắp và di chuyển gỗ vào vị trí thích hợp	vi
dc.description.tableofcontents	Chương 1: Giới thiệu tổng quan; Chương 2: Tính toán và thiết kế phần cơ khí; Chương 3: Tính toán thiết kế hệ điều khiển; Chương 4: Lập trình và mô phỏng	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	vi
dc.subject	Robot	vi
dc.subject	Robot SCARA	vi
dc.subject	Robot gắp gỗ	vi
dc.title	Ứng dụng robot SCARA phân loại gỗ theo cấp độ bề mặt	vi
dc.type	Đồ án	vi
Appears in Collections:	DA.Kỹ thuật Cơ điện tử

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
7.DA.CK.23.295.NguyenTranMinhTan.pdf	Thuyết minh	21.03 MB	Adobe PDF	Sign in to read