Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1942
Nhan đề: | Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh |
Tác giả: | Nguyễn, Đặng Mẫn Lê, Đình Minh Nhật |
Người hướng dẫn: | Đặng, Phước Vinh, TS |
Từ khoá: | Cánh tay robot 5 bậc Xử lý ảnh Thiết kế và chế tạo Cơ khí. |
Năm xuất bản: | 2019 |
Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
Tóm tắt: | Nội dung tóm tắt: cánh tay phân loại theo màu sắc ứng dụng xử lý ảnh 2 khâu:tiền xử lý dữ liệu thu thập được từ camera, phân tích và phân loại. Quá trình phân loại sản phẩm sẽ thực hiện dựa trên việc thu thập thông tin về màu sắc, hình dạng, và góc lệch của sản phẩm thông qua hệ thống camera. Khi vật thể đạt được đúng màu sắc hình dạng tương ứng thì cánh tay sẽ gắp vật đưa vào vị trí quy định. |
Mô tả: | Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.19.016); 101 tr. |
Định danh: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1942 |
Bộ sưu tập: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
---|---|---|---|---|
CK.19.016.TM.PDF | Thuyết minh | 2.45 MB | Adobe PDF | Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.