Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1942
Title: | Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh |
Authors: | Nguyễn, Đặng Mẫn Lê, Đình Minh Nhật |
Advisor: | Đặng, Phước Vinh, TS |
Keywords: | Cánh tay robot 5 bậc Xử lý ảnh Thiết kế và chế tạo Cơ khí. |
Issue Date: | 2019 |
Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
Abstract: | Nội dung tóm tắt: cánh tay phân loại theo màu sắc ứng dụng xử lý ảnh 2 khâu:tiền xử lý dữ liệu thu thập được từ camera, phân tích và phân loại. Quá trình phân loại sản phẩm sẽ thực hiện dựa trên việc thu thập thông tin về màu sắc, hình dạng, và góc lệch của sản phẩm thông qua hệ thống camera. Khi vật thể đạt được đúng màu sắc hình dạng tương ứng thì cánh tay sẽ gắp vật đưa vào vị trí quy định. |
Description: | Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.19.016); 101 tr. |
URI: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1942 |
Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
CK.19.016.TM.PDF | Thuyết minh | 2.45 MB | Adobe PDF | Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.