DSpace

Please use this identifier to cite or link to this item: http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1942
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorĐặng, Phước Vinh, TS-
dc.contributor.authorNguyễn, Đặng Mẫn-
dc.contributor.authorLê, Đình Minh Nhật-
dc.date.accessioned2020-11-04T02:09:02Z-
dc.date.available2020-11-04T02:09:02Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.urihttp://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1942-
dc.descriptionĐồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.19.016); 101 tr.vi
dc.description.abstractNội dung tóm tắt: cánh tay phân loại theo màu sắc ứng dụng xử lý ảnh 2 khâu:tiền xử lý dữ liệu thu thập được từ camera, phân tích và phân loại. Quá trình phân loại sản phẩm sẽ thực hiện dựa trên việc thu thập thông tin về màu sắc, hình dạng, và góc lệch của sản phẩm thông qua hệ thống camera. Khi vật thể đạt được đúng màu sắc hình dạng tương ứng thì cánh tay sẽ gắp vật đưa vào vị trí quy định.vi
dc.language.isovivi
dc.publisherTrường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵngvi
dc.subjectCánh tay robot 5 bậcvi
dc.subjectXử lý ảnhvi
dc.subjectThiết kế và chế tạovi
dc.subjectCơ khí.vi
dc.titleThiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnhvi
dc.typeOthervi
Appears in Collections:DA.Kỹ thuật Cơ điện tử

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
CK.19.016.TM.PDFThuyết minh2.45 MBAdobe PDFbook.png
 Sign in to read


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Google Scholar TM

Kiểm tra...