Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/5119
Nhan đề: | Ứng dụng IOT vào điều khiển & quản lý ROBOT sản xuất trong nhà máy |
Tác giả: | Bạch, Thái Sang Trần, Văn Rôn |
Người hướng dẫn: | Giáp, Quang Huy, TS |
Từ khoá: | Hệ thống điều khiển IoT ROBOT |
Năm xuất bản: | 2023 |
Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng |
Tóm tắt: | Nội dung đồ án gồm có 6 chương: Chương 1. Tổng quan về đề tài. Chương 2. Thiết kế robot & hệ thống truyền động. Chương 3. Thiết kế phần điều khiển, lựa chọn bộ điều khiển & phân tích động học. Chương 4. Giới thiệu phần mềm, xây dựng thuật toán điều khiển & giao diện người dùng.Chương 5. Giới thiệu thiết bị truyền thông SIMATIC IOT2040. Chương 6. Thử nghiệm & đánh giá kết quả. |
Mô tả: | 81 tr. |
Định danh: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/5119 |
Loại: | Đồ án |
Bộ sưu tập: | DA.Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa |
Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
---|---|---|---|---|
8.DA.DI.23.513_NguyenDuyKhanh.pdf | Thuyết minh | 13.74 MB | Adobe PDF | Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.