Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/5119| Title: | Ứng dụng IOT vào điều khiển & quản lý ROBOT sản xuất trong nhà máy |
| Authors: | Bạch, Thái Sang Trần, Văn Rôn |
| Advisor: | Giáp, Quang Huy, TS |
| Keywords: | Hệ thống điều khiển IoT ROBOT |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng |
| Abstract: | Nội dung đồ án gồm có 6 chương: Chương 1. Tổng quan về đề tài. Chương 2. Thiết kế robot & hệ thống truyền động. Chương 3. Thiết kế phần điều khiển, lựa chọn bộ điều khiển & phân tích động học. Chương 4. Giới thiệu phần mềm, xây dựng thuật toán điều khiển & giao diện người dùng.Chương 5. Giới thiệu thiết bị truyền thông SIMATIC IOT2040. Chương 6. Thử nghiệm & đánh giá kết quả. |
| Description: | 81 tr. |
| URI: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/5119 |
| Type: | Đồ án |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 8.DA.DI.23.513_NguyenDuyKhanh.pdf | Thuyết minh | 13.74 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
