Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/4591| Nhan đề: | Workpiece classification system using robot arm and computer vision |
| Tác giả: | Truong, Thi Mai Hue Nguyen, Van Anh Quan Phan, Chi Vu |
| Người hướng dẫn: | Nguyen, Le Hoa, Dr. |
| Từ khoá: | Robot arm Computer vision Workpiece classification |
| Năm xuất bản: | 2022 |
| Nhà xuất bản: | University of Science And Technology - The University of Danang |
| Tóm tắt: | The thesis was carried out in Oanh Vu Electronics Co., Ltd. The project aims to build a robotics system combined with computer vision to classify workpieces on the conveyor, effectively improving productivity. The thesis focuses on the study of robot arms that pick up moving workpieces on the conveyor and classify them according to selected criteria. The contents of the thesis include the research and design of a simple robot arm that picks up workpieces moving on a conveyor based on pre-existing requirements, using Arduino to control and classify workpieces based on color through the image processing program on the laptop. |
| Mô tả: | DA.FA.22.088 ; 56 p. |
| Định danh: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/4591 |
| Bộ sưu tập: | DA.Tin học Công nghiệp |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.FA.22.088.TruongThiMaiHue.pdf | Thuyết minh | 11.61 MB | Adobe PDF |  Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.
