Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống lưu kho tự động

Abstract

Thiết kế một hệ thống lưu kho tự động với việc sử dụng camera để quét mã QR để phân loại hàng hóa đưa vào kho, điều khiển hệ thống bằng vi điều khiển PIC 16F877A và thao tác vận hành và quản lý hệ thống thông qua giao diện được thiết kế trên môi trường Windows Forms đáp ứng các yêu cầu hoạt động quan trọng của hệ thống lưu kho tự động trong thực tế. Hệ thống bao gồm một cơ cấu nâng hạ có nhiệm vụ di chuyển theo ba trục X, Y, Z để đưa hàng hóa vào kho hàng thích hợp. Cơ cấu này sử dụng các động cơ bước điều khiển bằng vi điều khiển thông qua các driver TB6600. Hệ thống có một băng tải PVC có nhiệm vụ vận chuyển các hàng hóa vào vị trí để cơ cấu nâng hạ lấy hàng và phân loại hàng hóa thông qua việc sử dụng camera quét mã QR trên từng thùng hàng. Hệ thống được vận hành và kiểm soát quá trình hoạt động thông qua giao diện Windows Forms. Giao diện thể hiện được quá trình hoạt động của hệ thống, hiện thị thông tin, dữ liệu của hàng hóa trong kho theo thời gian thực. Dữ liệu xuất nhập của hệ thống được lưu trữ thông qua cơ sở dữ liệu.