Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3420| Nhan đề: | Thiết kế và chế tạo xe tự hành |
| Tác giả: | Trần, Hoàng Công Minh Hồ, Hữu Nghị |
| Người hướng dẫn: | Đỗ, Thế Cần, TS. |
| Từ khoá: | Xe tự hành Rpbot |
| Năm xuất bản: | 2023 |
| Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
| Tóm tắt: | Xe tự hành đang bắt đầu có nhiều ứng dụng trong công nghiệp trên các lĩnh vực khác nhau. Đề tài nghiên cứu xe tự hành trên nền tảng ROS. Các ván đề nghiên cứu nhằm hoàn thành mục tiêu của ĐATN là: • Tìm hiểu hệ điều hành ROS. • Kết nối Raspberry và Laptop/ Mobile thông qua mạng wifi không dây. • Thiết lập hệ điều hành Ubuntu, ROS trên máy tính nhúng Raspberry Pi 3B và trên laptop. • Đọc cảm biến lidar A1 và xây dựng bản đồ. • Nghiên cứu và mô phỏng quá trình xây dựng bản đồ và điều hướng trên bản đồ có sẵn trên Rviz kết hợp với ROS. • Tích hợp hệ thống để xây dựng bản đồ và điều hướng trên bản đồ đã dựng dựa trên hệ thống đã xây dựng. • Hiệu chỉnh các thông số của gói ứng dụng đã thiết lập trong môi trường ROS. |
| Mô tả: | DA.CK.23.338; 70 tr. |
| Định danh: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3420 |
| Bộ sưu tập: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.CK.23.338.TranHoangCongMinh.pdf | Thuyết minh | 15.28 MB | Adobe PDF |  Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.
