Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3420Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Đỗ, Thế Cần, TS. | - |
| dc.contributor.author | Trần, Hoàng Công Minh | - |
| dc.contributor.author | Hồ, Hữu Nghị | - |
| dc.date.accessioned | 2023-11-01T06:31:31Z | - |
| dc.date.available | 2023-11-01T06:31:31Z | - |
| dc.date.issued | 2023 | - |
| dc.identifier.uri | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3420 | - |
| dc.description | DA.CK.23.338; 70 tr. | vi |
| dc.description.abstract | Xe tự hành đang bắt đầu có nhiều ứng dụng trong công nghiệp trên các lĩnh vực khác nhau. Đề tài nghiên cứu xe tự hành trên nền tảng ROS. Các ván đề nghiên cứu nhằm hoàn thành mục tiêu của ĐATN là: • Tìm hiểu hệ điều hành ROS. • Kết nối Raspberry và Laptop/ Mobile thông qua mạng wifi không dây. • Thiết lập hệ điều hành Ubuntu, ROS trên máy tính nhúng Raspberry Pi 3B và trên laptop. • Đọc cảm biến lidar A1 và xây dựng bản đồ. • Nghiên cứu và mô phỏng quá trình xây dựng bản đồ và điều hướng trên bản đồ có sẵn trên Rviz kết hợp với ROS. • Tích hợp hệ thống để xây dựng bản đồ và điều hướng trên bản đồ đã dựng dựa trên hệ thống đã xây dựng. • Hiệu chỉnh các thông số của gói ứng dụng đã thiết lập trong môi trường ROS. | vi |
| dc.language.iso | vi | vi |
| dc.publisher | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | vi |
| dc.subject | Xe tự hành | vi |
| dc.subject | Rpbot | vi |
| dc.title | Thiết kế và chế tạo xe tự hành | vi |
| dc.type | Other | vi |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.CK.23.338.TranHoangCongMinh.pdf | Thuyết minh | 15.28 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
