Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/2830
Nhan đề: | Thiết kế chế tạo mô hình phân loại sản phẩm tự động theo hình dáng. |
Tác giả: | Nguyễn, Văn Tỉnh |
Người hướng dẫn: | Nguyễn, Thế Tranh, ThS |
Từ khoá: | Hệ thống phân loại sản phẩm tự động Hệ thống dây chuyền băng tải Thiết kế Cơ khí. |
Năm xuất bản: | 2019 |
Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
Tóm tắt: | Đề tài đề cập về quá trình thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm tự động kết hợp kỹ thuật xử lí ảnh để phân loại hình dáng của sản phẩm trên dây chuyền băng tải. Đề tài gồm 3 phần chính: Thiết kế, mô phỏng, chế tạo hệ thống dây chuyền băng tải và cánh tay robot gắp sản phẩm ; Xử lý ảnh phân biệt các hình dáng khác nhau của sản phẩm gồm tròn, vuông và tam giác; Lắp đặt, tính toán động học và vận hành cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống sau khi hoàn thành có thể phân loại hình dáng của sản phẩm trên băng tải chuyển động và bỏ vào những vị trí tương ứng đã thiết lập . |
Mô tả: | Đồ án tốt nghiệp: (CK.19.180.TM); 88 tr. |
Định danh: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/2830 |
Bộ sưu tập: | DA.Cơ khí chế tạo máy DA.Cơ khí chế tạo máy |
Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
---|---|---|---|---|
CK.19.180.TM.pdf | Thuyết minh | 3.11 MB | Adobe PDF | Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.