Thiết kế chế tạo mô hình phân loại sản phẩm tự động theo hình dáng.

Abstract

Đề tài đề cập về quá trình thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm tự động kết hợp kỹ thuật xử lí ảnh để phân loại hình dáng của sản phẩm trên dây chuyền băng tải. Đề tài gồm 3 phần chính: Thiết kế, mô phỏng, chế tạo hệ thống dây chuyền băng tải và cánh tay robot gắp sản phẩm ; Xử lý ảnh phân biệt các hình dáng khác nhau của sản phẩm gồm tròn, vuông và tam giác; Lắp đặt, tính toán động học và vận hành cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống sau khi hoàn thành có thể phân loại hình dáng của sản phẩm trên băng tải chuyển động và bỏ vào những vị trí tương ứng đã thiết lập .