Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1920
Nhan đề: | Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do |
Tác giả: | Lê, Thắng Nguyễn, Đức Tường |
Người hướng dẫn: | Nguyễn, Đắc Lực, ThS |
Từ khoá: | Cánh tay robot 5 bậc Hệ thống điều khiển Thiết kế và chế tạo Cơ khí. |
Năm xuất bản: | 2017 |
Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
Tóm tắt: | Trong đồ án tốt nghiệp này, chúng em thực hiện đề tài “thiết kế, chế tạo mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do” ,với mục đích ứng dụng Arduino giao tiếp máy tính, dùng phương trình động học ngược để điều khiển cánh tay robot. Cánh tay robot có khả năng nâng được vật có khối lượng tối đa là 0,5kg và vận tốc các khớp tối đa là 10v/ph. Việc điều khiển thông qua bảng điều khiển trên máy tính. |
Mô tả: | Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.05); 72 tr. |
Định danh: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1920 |
Bộ sưu tập: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
---|---|---|---|---|
CK.05.TM.pdf | Thuyết minh | 2.8 MB | Adobe PDF | Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.