Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1920Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Nguyễn, Đắc Lực, ThS | - |
| dc.contributor.author | Lê, Thắng | - |
| dc.contributor.author | Nguyễn, Đức Tường | - |
| dc.date.accessioned | 2020-11-03T02:26:41Z | - |
| dc.date.available | 2020-11-03T02:26:41Z | - |
| dc.date.issued | 2017 | - |
| dc.identifier.uri | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1920 | - |
| dc.description | Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.05); 72 tr. | vi |
| dc.description.abstract | Trong đồ án tốt nghiệp này, chúng em thực hiện đề tài “thiết kế, chế tạo mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do” ,với mục đích ứng dụng Arduino giao tiếp máy tính, dùng phương trình động học ngược để điều khiển cánh tay robot. Cánh tay robot có khả năng nâng được vật có khối lượng tối đa là 0,5kg và vận tốc các khớp tối đa là 10v/ph. Việc điều khiển thông qua bảng điều khiển trên máy tính. | vi |
| dc.language.iso | vi | vi |
| dc.publisher | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | vi |
| dc.subject | Cánh tay robot 5 bậc | vi |
| dc.subject | Hệ thống điều khiển | vi |
| dc.subject | Thiết kế và chế tạo | vi |
| dc.subject | Cơ khí. | vi |
| dc.title | Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do | vi |
| dc.type | Other | vi |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| CK.05.TM.pdf | Thuyết minh | 2.8 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
