Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1695| Nhan đề: | Cánh tay robot gắp hàng tự động |
| Tác giả: | Nguyễn, Trịnh Vĩnh Phước Phạm, Tấn Quốc Việt |
| Người hướng dẫn: | Lê, Hoài Nam, TS |
| Từ khoá: | Robot Cánh tay máy Thiết bị điều khiển Thiết kế và chế tạo. |
| Năm xuất bản: | 2017 |
| Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
| Tóm tắt: | Thực hiện đề tài nghiên cứu khái niệm, nguyên lý làm việc của cánh tay máy sử dụng xy lanh khí nén di chuyển cơ cấu để gắp sản phẩm. Robot sẽ thực hiện chuyển động theo lộ trình định trước và lặp lại thao tác tương tự khi nhấn nút Start. Khi nhấn nút Stop, hệ thống sẽ ngưng hoạt động và thiết lập tại vị trí cân bằng. Khi có tín hiệu lại từ nút Start, hệ thống sẽ hoạt động lại như ban đầu. Ứng dụng phần mềm step 7 microwin V4.0 sử dụng ngôn ngữ lập trình để biên dịch và nạp cho PLC S7 200 - CPU 224. |
| Mô tả: | Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.122); 75 tr. |
| Định danh: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1695 |
| Bộ sưu tập: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| CK.122.TM.pdf | Thuyết minh | 2.7 MB | Adobe PDF |  Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.
