Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1695| Title: | Cánh tay robot gắp hàng tự động |
| Authors: | Nguyễn, Trịnh Vĩnh Phước Phạm, Tấn Quốc Việt |
| Advisor: | Lê, Hoài Nam, TS |
| Keywords: | Robot Cánh tay máy Thiết bị điều khiển Thiết kế và chế tạo. |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
| Abstract: | Thực hiện đề tài nghiên cứu khái niệm, nguyên lý làm việc của cánh tay máy sử dụng xy lanh khí nén di chuyển cơ cấu để gắp sản phẩm. Robot sẽ thực hiện chuyển động theo lộ trình định trước và lặp lại thao tác tương tự khi nhấn nút Start. Khi nhấn nút Stop, hệ thống sẽ ngưng hoạt động và thiết lập tại vị trí cân bằng. Khi có tín hiệu lại từ nút Start, hệ thống sẽ hoạt động lại như ban đầu. Ứng dụng phần mềm step 7 microwin V4.0 sử dụng ngôn ngữ lập trình để biên dịch và nạp cho PLC S7 200 - CPU 224. |
| Description: | Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.122); 75 tr. |
| URI: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1695 |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| CK.122.TM.pdf | Thuyết minh | 2.7 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
