Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1262| Nhan đề: | Thiết kế và chế tạo robot Delta |
| Tác giả: | Phan, Huy Thành |
| Người hướng dẫn: | Lê, Hoài Nam, TS |
| Từ khoá: | Robot Delta Điều khiển Thiết kế và chế tạo |
| Năm xuất bản: | 2018 |
| Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
| Tóm tắt: | Nội dung đồ án này đề cập cơ sở lý thuyết về phương pháp phân tích, tính toán động học, động học ngược và điều khiển robot Delta có kết hợp xử lý ảnh. Dựa trên những phương pháp cơ bản đó ta đi vào thiết kế và chế tạo một trong những mẫu robot điển hình là robot Delta để có cái nhìn toàn diện hơn về loại robot đang rất được chú trọng phát triển trong công nghiệp hiện nay |
| Mô tả: | Đồ án tốt nghiệp (CK.18.040); 84 tr |
| Định danh: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1262 |
| Bộ sưu tập: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| CK.18.040.TM.pdf | Thuyết minh | 2.69 MB | Adobe PDF |  Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.
