Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1262Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Lê, Hoài Nam, TS | - |
| dc.contributor.author | Phan, Huy Thành | - |
| dc.date.accessioned | 2020-10-13T03:09:26Z | - |
| dc.date.available | 2020-10-13T03:09:26Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | - |
| dc.identifier.uri | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1262 | - |
| dc.description | Đồ án tốt nghiệp (CK.18.040); 84 tr | vi |
| dc.description.abstract | Nội dung đồ án này đề cập cơ sở lý thuyết về phương pháp phân tích, tính toán động học, động học ngược và điều khiển robot Delta có kết hợp xử lý ảnh. Dựa trên những phương pháp cơ bản đó ta đi vào thiết kế và chế tạo một trong những mẫu robot điển hình là robot Delta để có cái nhìn toàn diện hơn về loại robot đang rất được chú trọng phát triển trong công nghiệp hiện nay | vi |
| dc.description.tableofcontents | Chương 1: Tổng quan về robot Delta. Chương 2: Thiết kế cơ khí. Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển. Chương 4: Xây dựng chương trình điều khiển. | vi |
| dc.language.iso | vi | vi |
| dc.publisher | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | vi |
| dc.subject | Robot Delta | vi |
| dc.subject | Điều khiển | vi |
| dc.subject | Thiết kế và chế tạo | vi |
| dc.title | Thiết kế và chế tạo robot Delta | vi |
| dc.type | Other | vi |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| CK.18.040.TM.pdf | Thuyết minh | 2.69 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
