Please use this identifier to cite or link to this item: http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/843
Title: Ứng dụng Robot Kuka KR6R700 để phân loại và lắp ráp sản phẩm
Other Titles: Classifying and Asembling Product using Kuka KR6R700 Robot
Authors: Nguyễn, Ngọc Thiện
Keywords: Robot Kuka;Hệ thống phân loại;Hệ thống lắp ráp;Điều khiển robot;Sản xuất tự động
Issue Date: 2017
Publisher: Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng
Abstract: 
Đề tài thực hiện việc thiết kế và chế tạo hệ thống phân loại và lắp ráp sản phẩm tự động sử dụng robot Kuka. Các chi tiết sau khi được robot đưa vào gia công trên máy CNC sẽ được đưa đến bộ phận phân loại và lắp ráp. Sản phẩm cần lắp ráp sử dụng hai chi tiết chính có kích thước hình học giống nhau, chỉ khác nhau về màu sắc. Một cảm biến màu được tích hợp vào hệ thống để nhận biết được màu sắc và báo cho robot biết để lựa chọn thao tác lắp ráp hoặc lưu vào kho tạm. Hệ thống lắp ráp sử dụng các xylanh khí nén, cơ cấu cấp bulông, đai ốc, cơ cấu vặn bulông cũng được thiết kế để thực hiện việc lắp ráp. Hệ thống được chế tạo, ứng dụng và thực nghiệm tại phòng thực hành CAD/CAM/CNC trường ĐH Phạm Văn Đồng.
Description: 
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí. Mã số: 60.52.01.03; 99 trang
URI: http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/843
Appears in Collections:LV.Kỹ thuật cơ khí

Files in This Item:
File Description SizeFormat Existing users please Login
NguyenNgocThien.TT.pdf.pdfTóm tắt1.44 MBAdobe PDF
    Request a copy
NguyenNgocThien.TV.pdf.pdfToàn văn4.73 MBAdobe PDF
    Request a copy
Show full item record

CORE Recommender

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.