Ứng dụng Robot Kuka KR6R700 để phân loại và lắp ráp sản phẩm

Nguyễn, Ngọc Thiện

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/843

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Phạm, Đăng Phước, PGS.TS
dc.contributor.author	Nguyễn, Ngọc Thiện
dc.date.accessioned	2024-11-05T09:27:31Z	-
dc.date.available	2024-11-05T09:27:31Z	-
dc.date.issued	2017
dc.identifier.uri	http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/843	-
dc.description	Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí. Mã số: 60.52.01.03; 99 trang	vi
dc.description.abstract	Đề tài thực hiện việc thiết kế và chế tạo hệ thống phân loại và lắp ráp sản phẩm tự động sử dụng robot Kuka. Các chi tiết sau khi được robot đưa vào gia công trên máy CNC sẽ được đưa đến bộ phận phân loại và lắp ráp. Sản phẩm cần lắp ráp sử dụng hai chi tiết chính có kích thước hình học giống nhau, chỉ khác nhau về màu sắc. Một cảm biến màu được tích hợp vào hệ thống để nhận biết được màu sắc và báo cho robot biết để lựa chọn thao tác lắp ráp hoặc lưu vào kho tạm. Hệ thống lắp ráp sử dụng các xylanh khí nén, cơ cấu cấp bulông, đai ốc, cơ cấu vặn bulông cũng được thiết kế để thực hiện việc lắp ráp. Hệ thống được chế tạo, ứng dụng và thực nghiệm tại phòng thực hành CAD/CAM/CNC trường ĐH Phạm Văn Đồng.	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	vi
dc.subject	Robot Kuka	vi
dc.subject	Hệ thống phân loại	vi
dc.subject	Hệ thống lắp ráp	vi
dc.subject	Điều khiển robot	vi
dc.subject	Sản xuất tự động	vi
dc.title	Ứng dụng Robot Kuka KR6R700 để phân loại và lắp ráp sản phẩm	vi
dc.title.alternative	Classifying and Asembling Product using Kuka KR6R700 Robot	vi
dc.type	Luận văn	vi
item.grantfulltext	restricted	-
item.languageiso639-1	vi	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf	-
item.fulltext	Có toàn văn	-
item.openairetype	Luận văn	-
item.cerifentitytype	Publications	-
Appears in Collections:	LV.Kỹ thuật cơ khí