Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/834
Nhan đề: Ứng dụng Robot Kuka KR6R700 để phân loại và lắp ráp sản phẩm
Nhan đề khác: Classifying and Asembling Product using Kuka KR6R700 Robot
Tác giả: Nguyễn, Ngọc Thiện
Từ khoá: Robot Kuka;Hệ thống phân loại;Hệ thống lắp ráp;Điều khiển robot;Sản xuất tự động
Năm xuất bản: 2017
Nhà xuất bản: Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng
Tóm tắt: 
Đề tài thực hiện việc thiết kế và chế tạo hệ thống phân loại và lắp ráp sản phẩm tự động sử dụng robot Kuka. Các chi tiết sau khi được robot đưa vào gia công trên máy CNC sẽ được đưa đến bộ phận phân loại và lắp ráp. Sản phẩm cần lắp ráp sử dụng hai chi tiết chính có kích thước hình học giống nhau, chỉ khác nhau về màu sắc. Một cảm biến màu được tích hợp vào hệ thống để nhận biết được màu sắc và báo cho robot biết để lựa chọn thao tác lắp ráp hoặc lưu vào kho tạm. Hệ thống lắp ráp sử dụng các xylanh khí nén, cơ cấu cấp bulông, đai ốc, cơ cấu vặn bulông cũng được thiết kế để thực hiện việc lắp ráp. Hệ thống được chế tạo, ứng dụng và thực nghiệm tại phòng thực hành CAD/CAM/CNC trường ĐH Phạm Văn Đồng.
Mô tả: 
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí. Mã số: 60.52.01.03; 99 trang
Định danh: http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/834
Bộ sưu tập: LV.Kỹ thuật cơ khí

Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin Mô tả Kích thước Định dạng Đã có tài khoản, vui lòng Đăng nhập
NguyenNgocThien.TT.pdf.pdfTóm tắt1.44 MBAdobe PDF
 Yêu cầu tài liệu
NguyenNgocThien.TV.pdf.pdfToàn văn4.73 MBAdobe PDF
 Yêu cầu tài liệu
Hiển thị đầy đủ biểu ghi tài liệu

Các đề xuất từ CORE

Google Scholar TM

Kiểm tra...


Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.