Thiết kế hệ thống điều khiển xe nâng tổng đoạn trong công nghệ đóng tàu thủy

Abstract

Nghành công nghiệp đóng tàu thủy được hình thành từ thời Pháp thuộc trải qua nhiều nhiều thời kỳ phát triển từ hình thức ban đầu chỉ là phục vụ nhu cầu sửa chữa các tàu của thực dân Pháp đến nay chúng ta đã đóng mới các tàu với trọng tải hàng ngàn tấn với trang bị hiện đại. Tuy nhiên cũng gặp rất nhiều khó khăn trong công đoạn đóng mới do ngành đóng tàu quá phụ thuộc vào kỹ thuật công nghệ của các nước phát triển.Đặc biệt trong đó là công tác lắp ráp các chi tiết, tổng đoạn với nhau. Hiện nay có nhiều thiết bị, hệ thống phục vụ cho công tác này nhưng phụ thuộc hoàn toàn vào các hãng sản xuất của nước ngoài, đơn cử trong đó là xe nâng tổng đoạn chuyên dụng cho việc di chuyển và rắp láp các tổng đoạn. Xuất phát nhu cầu thực tế nêu trên, người nghiên cứu đã chọn đề tài : “Thiết kế hệ thống điều khiển xe nâng tổng đoạn trong công nghệ đóng tàu thủy” Hệ thống điều khiển đáp ứng được các chức năng hoạt động của xe : Di chuyển xe theo vô lăng, di chuyển xe theo phương xiên một góc bất kỳ 00 đến 900, xoay quanh tâm xe và cabin.Chức năng nâng hạ đều dàn xe, nâng hạ trước sau dàn xe, nâng hạ nghiêng một bên xe.Giám sát hoạt động các bánh xe, dàn xe trong quá trình hoạt động.