Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/761
Title: | Thiết kế thiết bị đo độ dài từ xa ứng dụng cảm biến quán tính |
Authors: | Nguyễn, Như Thế |
Advisor: | Nguyễn, Anh Duy, TS |
Keywords: | Đo khoảng cách từ xa Cảm biến khoảng cách Cảm biến quán tính Khối định vị quán tính – IMU Bộ lọc Kalman. |
Issue Date: | 2018 |
Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
Abstract: | Cảm biến quán tính (Inertial Measurement Unit – IMU) và cảm biến khoảng cách hiện đang đƣợc sử dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật và đời sống. Trong phần trình bày tác giả thiết kế một hệ thống đo xa sử dụng một cảm biến khoảng cách dùng laser kết hợp với một cảm biến quán tính (IMU). Bằng cách kết hợp phân tích và tính toán quỹ đạo chuyển động của hệ thống (đƣợc ƣớc lƣợng từ dữ liệu của cảm biến quán tính) và khoảng cách từ hệ thống đến các điểm cần đo (đo đƣợc từ cảm biến khoảng cách), ta có thể tính đƣợc tọa độ không gian của các điểm cần đo. Từ các dữ liệu đó có thể tính toán các thông số hình học khác nhƣ khoảng cách, góc, diện tích… trong không gian trong phạm vi cho phép. Kết quả thực nghiệm cho thấy khả năng ứng dụng thực tế của hệ thống đƣợc đề xuất. |
Description: | Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa. Mã số: 60.52.02.16; 62 trang |
URI: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/761 |
Appears in Collections: | LV.Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
NguyenNhuThe.TT.pdf | Tóm tắt | 700.62 kB | Adobe PDF | Sign in to read |
NguyenNhuThe.TV.pdf | Toàn văn | 1.89 MB | Adobe PDF | Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.