Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển xe điện cá nhân 4 bánh

Abstract

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển xe điện cá nhân 4 bánh. với hệ thống lái điện thông qua cảm biến góc lái, sử dụng hai động cơ điện tạo nguồn động lực độc lập cho hai bánh xe trước. Bánh xe sau dẫn hướng, sử dụng loại bánh xe đa hướng, không gây cưỡng bức động học khi xe quay vòng. Sử dụng Arduino làm bộ điều khiển trung tâm để điều khiển hệ thống điện tử trên xe. Tất cả hoạt động của xe sẽ được bộ xử lí trung tâm điều khiển, bộ xử lí sẽ tính toán và đưa các tín hiệu điều khiển đến bộ phận chấp hành để điều khiển xe hoạt động. Nghiên cứu này góp phần làm cơ sở để thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển xe điện cá nhân ở Việt Nam