Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/394| Nhan đề: | Ứng dụng Robot Kuka KR6R700 để phân loại và lắp ráp sản phẩm |
| Nhan đề khác: | Classifying and Asembling Product using Kuka KR6R700 Robot |
| Tác giả: | Nguyễn, Ngọc Thiện |
| Người hướng dẫn: | Phạm, Đăng Phước, PGS.TS |
| Từ khoá: | Robot Kuka Hệ thống phân loại Hệ thống lắp ráp Điều khiển robot Sản xuất tự động |
| Năm xuất bản: | 2017 |
| Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
| Tóm tắt: | Đề tài thực hiện việc thiết kế và chế tạo hệ thống phân loại và lắp ráp sản phẩm tự động sử dụng robot Kuka. Các chi tiết sau khi được robot đưa vào gia công trên máy CNC sẽ được đưa đến bộ phận phân loại và lắp ráp. Sản phẩm cần lắp ráp sử dụng hai chi tiết chính có kích thước hình học giống nhau, chỉ khác nhau về màu sắc. Một cảm biến màu được tích hợp vào hệ thống để nhận biết được màu sắc và báo cho robot biết để lựa chọn thao tác lắp ráp hoặc lưu vào kho tạm. Hệ thống lắp ráp sử dụng các xylanh khí nén, cơ cấu cấp bulông, đai ốc, cơ cấu vặn bulông cũng được thiết kế để thực hiện việc lắp ráp. Hệ thống được chế tạo, ứng dụng và thực nghiệm tại phòng thực hành CAD/CAM/CNC trường ĐH Phạm Văn Đồng. |
| Mô tả: | Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật. Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí. Mã số: 60.52.01.03; 99 trang |
| Định danh: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/394 |
| Bộ sưu tập: | LV.Kỹ thuật Cơ khí LV.Kỹ thuật Cơ khí LV.Kỹ thuật Cơ khí |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| NguyenNgocThien.TT.pdf.pdf | Tóm tắt | 1.44 MB | Adobe PDF |  Đăng nhập để xem toàn văn |
| NguyenNgocThien.TV.pdf.pdf | Toàn văn | 4.73 MB | Adobe PDF | Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.
