Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3941
Title: | Điều khiển cánh tay ROBOT 3 bậc tự do |
Authors: | Trần, Công Truyền Lê, Văn Hùng |
Keywords: | Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Hệ thống điều khiển ROBOT |
Issue Date: | 2022 |
Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng |
Abstract: | Nội dung thực hiện: • Lựa chọn phương pháp điều khiển cho robot • Tính toán động lực học robot và xây dựng bộ điểu khiển mờ trượt đưa vào matlab để kiểm nghiệm và đánh giá tín hiệu điều khiển • Thi công mô hình robot dùng động cơ servo, encoder và vi điều khiển để đưa bộ điều khiển vào |
Description: | DA.DI.22.411; 68 tr |
URI: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/3941 |
Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
8.DA.DI.22.411_LeVanHung.pdf | Thuyết minh | 13.11 MB | Adobe PDF | Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.