Thiết kế và chế tạo mô hình robot thu gom rác nổi

Abstract

Hiện nay, Việt Nam nói chung và Đà Nẵng nói riêng đang phải đối mặt với thách thức lớn về tình trạng ô nhiễm nguồn nước, đặc biệt là tại các khu công nghiệp và đô thị. Tại các thành phố lớn, lượng nước thải chưa qua xử lý của hàng trăm cơ sở sản xuất công nghiệp, các nhà hang, quán ăn xả thẳng ra môi trường là nguyên nhân chính gây ô nhiễm môi trường nguồn nước. Ngoài ra ô nhiễm nguồn nước đang gây tổn thất lớn cho các ngành sản xuất kinh doanh, nông nghiệp, nuôi trồng thuỷ sản… Thế nhưng có một vấn đề là phần lớn lượng rác trên các ao hồ đều được dọn dẹp thủ công, với số lượng công nhân hạn chế và lượng công việc quá nhiều nên các cô chú công nhân luôn trong tình trạng quá tải công việc. Chính vì vậy mà tôi đã nghiên cứu sản phẩm: robot thu gom rác nổi trên sông hồ điều khiển từ xa với mong muốn tối ưu hóa chức năng của robot nhằm chung tay cùng xã hội giải quyết vấn nạn ô nhiễm môi trường nước. Trên cơ sở những kiến thức về tin học, điện tử, cơ khí, điều khiển tự động… trong suốt thời gian gần 5 năm được học tập và nghiên cứu tại trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng, tôi đã quyết định thực hiện đề tài: “Thiết kế và chế tạo mô hình robot thu gom rác nổi” cho đồ án tốt nghiệp chuyên ngành Cơ điện tử. Theo như cá nhân tôi thấy, đề tài này có tính ứng dụng thực tiễn rất cao; đồng thời trong thực tế hiện nay, việc vớt rác ở các khu vực ao hồ còn được thực hiện thủ công, vì vậy trong đồ án này tôi chế tạo robot thu gom rác nổi trên sông hồ điều khiển từ xa với mong muốn tối ưu hóa chức năng của robot nhằm chung tay cùng xã hội giải quyết vấn nạn ô nhiễm môi trường nước.