Thiết kế và chế tạo cánh tay robot phân loại sản phẩm sử dụng xử lý ảnh

Abstract

Việt Nam vốn là một đất nước đi lên từ nông nghiệp, từ xưa đến nay vẫn lấy nông nghiệp là trọng tâm phát triển nền kinh tế của đất nước. Khi bước vào giai đoạn hội nhập với nền kinh tế thế giới, với chính sách mở cửa nền kinh tế nhà nước ta đã xác định lấy nền công nghiệp và dịch vụ làm trọng tâm, chuyển dịch dần cơ cấu lao động từ nông-lâm –ngư sang công nghiệp, dịch vụ nhằm tạo bước đà phát triển kinh tế để bắt kịp với sự phát triển của các nước trong khu vực và trên thế giới. Với tốc độ phát triển khoa học-kĩ thuật của nước ta như hiện nay, các nghành công nghiệp ngày càng đòi hỏi trình độ cao và không ngừng đổi mới bắt kịp xu hướng của thế giới, dần dần đưa tự động hóa vào thay thế con người. Nhận thấy được vấn để trên nên trong học phần này nhóm lựa chọn đề tài “Thiết kế và chế tạo cánh tay robot phân loại sản phẩm sử dụng xử lý ảnh” với mục tiêu tạo ra một sản phẩm hoạt động hiệu quả có khả năng ứng dụng vào thực tế để góp phần bắt kịp sự phát triển của công nghiệp.