Ứng dụng điều khiển dự báo theo mô hình cho hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện An Điềm

Abstract

Trong một nhà máy thủy điện khi có lưu lượng nước qua turbine được điều chỉnh làm cho tốc độ của turbine – máy phát thay đổi, sự thay đổi này làm ảnh hướng đến tần số của tổ máy phát điện khi đó sẽ làm thay đổi các thông số của máy phát như: điện áp, tần số, công suất,....Thường các bộ điều tốc thường dùng phương pháp điều khiển tích phân kinh điển (PID) và với các nhà máy sử dụng bộ điều khiển PID có nhược điểm là các tham số của các khâu KP, KI, KD được cài đặt lại từ đầu khi tham số thay đổi, việc chỉnh định lại các hệ số của PID rất khó khăn. Tuy nhiên có một phương pháp điều khiển thu được nhiều thành công trong ứng dụng vào điều khiển quá trình các quá trình công nghiệp đó là điều khiển dự báo. Điều khiển dự báo đã nhanh chóng cho thấy tính ưu việt của nó so với các phương pháp tự chỉnh thông thường khác. Một ưu điểm khác của điều khiển dự báo là có thể điều khiển các quá trình có tín hiệu điều khiển bị chặn, có các điều kiện ràng buộc, nói chung là các quá trình phi tuyến mà ta thường gặp trong công nghiệp, đặc biệt là quá trình phi tuyến phức tạp.Với những lý do trên tôi chọn nghiên cứu đề tài: Ứng dụng điều khiển dự báo theo mô hình cho hệ thống điều tốc Nhà máy thủy điện An Điềm. Nhằm mục đích đưa ra dự báo tốt cho hệ thống điều tốc và đáp ứng cho sự thay đổi của các tham số tác động lên hệ thống điều tốc tại nhà máy. Để thấy rõ điều khiển dự báo tốt hơn so với bộ điều khiển PID cổ điển