Ứng dụng MPC thiết kế bộ điều khiển cho lò phản ứng khuấy trộn liên tục

Abstract

Để có những nguyên liệu và sản phẩm công nghiệp đạt tiêu chuẩn về chất lượng và chi phí phục vụ cho nhiều ngành sản xuất thì cần quan tâm và phát triển mạnh ngành công nghiệp hóa chất, đưa ngành công nghiệp hóa chất trở thành ngành công nghiệp mũi nhọn. Đề tài: “Ứng dụng MPC thiết kế bộ điều khiển cho lò phản ứng khuấy trộn liên tục” đã phát triển mô hình toán học của hệ thống phi tuyến CSTR có sự tác động bởi các tín hiệu phi tuyến với 2 tín hiệu đầu vào – 1 tín hiệu đầu ra, cụ thể như sau: - Phân tích tổng quan của lò phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR - Xây dựng phương trình trạng thái của của lò phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR - Ứng dụng thuật toán MPC để điều khiển CSTR, khảo sát sự ảnh hưởng của các tham số trong bộ điều khiển và các đáp ứng đầu ra của CSTR. - Mô phỏng kết quả trên Matlab-Simulink sử dụng bộ điều khiển MPC điều khiển cho lò phản ứng khuấy trộn liên tục