Thiết kế và chế tạo robot Delta

Abstract

Ngày nay, robot đang chiếm một vị trí quan trọng trong các dây chuyền sản xuất động. Với những ưu điểm vượt trội về tốc độ làm việc của robot Delta thì việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo chúng đang thực sự là một nhu cầu cấp thiết. Đặc điểm robot Delta là với những yêu khác nhau về vùng làm việc thì bên cạnh đó cũng những bộ thông số khác nhau về kích thước của robot. Trong khuôn khổ của đề tài này sẽ trình bày về quá trình nghiên cứu và thiết kế robot đi từ vùng làm việc yêu cầu khi hoàn thiện sản phẩm cuối cùng, là một mẫu robot có đủ khả năng ứng dụng thực trong công nghiệp. Có thể được sử dụng trong các dây chuyền phân loại sản phẩm trên các băng tải động.