Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1889| Nhan đề: | Thiết kế và chế tạo cánh tay robot phân loại sản phẩm |
| Tác giả: | Trần, Văn An Trần, Kim Tấn |
| Người hướng dẫn: | Ngô, Thanh Nghị, TS |
| Từ khoá: | Cánh tay robot Xử lí ảnh Thiết kế và chế tạo Cơ khí. |
| Năm xuất bản: | 2019 |
| Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
| Tóm tắt: | Đề tài đề cập về quá trình thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do kết hợp kỹ thuật xử lí ảnh để phân loại bánh răng. Đề tài gồm 3 phần chính: Thiết kế, mô phỏng, chế tạo cánh tay robot ; Xử lý ảnh phân biệt các loại bánh răng hư và không hư; Lắp đặt, tính toán động học và vận hành cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống sau khi hoàn thành có thể phân loại gắp bánh răng trên băng tải chuyển động và bỏ vào những vị trí tương ứng đã thiết lập . |
| Mô tả: | Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.19.172); 86 tr. |
| Định danh: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1889 |
| Bộ sưu tập: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| CK.19.172.TM.PDF | Thuyết minh | 2.87 MB | Adobe PDF |  Đăng nhập để xem toàn văn |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.
