Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1882
Title: | Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 6 bậc tự do |
Authors: | Trần, Văn Đổ Nguyễn, Đình Danh |
Advisor: | Lê, Hoài Nam, TS |
Keywords: | Cánh tay robot 6 bậc Điều khiển hoạt động robot Thiết kế và chế tạo Cơ khí. |
Issue Date: | 2019 |
Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
Abstract: | Hiện nay, nhu cầu sử dụng robot để thay thế con người làm những công việc nặng nhọc, cũng như trong những môi trường khắc nghiệt ngày càng cấp thiết. Ngành công nghiệp robot đang ngày càng phát triển theo nhiều hình thức và cách sử dụng khác nhau. Để xây dựng lên một hệ thống, dây chuyền sản xuất tự động, không thể thiếu robot tự động. Chính vì thế, nhóm tác giả đã đi sâu nghiên cứu và giải quyết vấn đề này. |
Description: | Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.19.150); 66 tr. |
URI: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1882 |
Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
CK.19.150.TM.PDF | Thuyết minh | 3.26 MB | Adobe PDF | Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.