Robot di động điều khiển bằng găng tay và kính thực tế ảo

Abstract

Trải nghiệm cảm giác nhập vai robot để thực hiện nhiệm vụ là xu hướng chung dành cho các tựa game hành động hiện nay. Tuy nhiên, các game này chỉ cho phép người dùng trải nghiệm trong môi trường ảo và mang tính giải trí hơn là phục vụ đời sống. Xuất phát từ lý do đó, nhóm đã nghiên cứu và chế tạo thành công một loại robot cho phép người dùng trải nghiệm cảm giác nhập vai trong môi trường thực tế thật. Robot được điều khiển bằng găng tay và kính thực tế ảo có gắn các cảm biến đo chuyển động của cánh tay và đầu. Từ đó có thể điều khiển chuyển động của robot theo thời gian thực một cách đồng bộ. Robot sẽ bắt chước các chuyển động của cánh tay và đầu người. Với chuyển động của cánh tay, robot có thể cầm nắm các vật và chuyển động linh hoạt từ bàn tay đến bả vai. Với chuyển động của đầu, robot sẽ giúp người điều khiển quan sát tốt hơn thông qua kính thực tế ảo. Kết hợp cả hai chuyển động này sẽ giúp cho người điều khiển trải nghiệm cảm giác nhập vai robot để thực hiện nhiệm vụ tốt hơn. Robot này được ứng dụng tốt trong công tác dò thám địa hình vì tính linh hoạt cao. Đây là robot điển hình cho công nghệ điều khiển mới phục vụ các lĩnh vực y tế, giáo dục, quân sự...