Thiết kế và chế tạo xe lăn điện cho người khuyết tật

Abstract

Đồ án trình bày thiết kế xe lăn điện điều khiển bằng cử động đầu giúp hỗ trợ người khuyết tật và người già di chuyển. Xe lăn được truyền động bằng 2 động cơ DC có hộp giảm tốc gắn với bánh sau thông qua bộ truyền xích, vận tốc động cơ được điều khiển PID bằng mạch công suất dựa trên vi điều khiển. Xe được trang bị các cảm biến như Gyroscope, encoder, cảm biến siêu âm để định vị và phát hiện các chướng ngại vật. Thôn tin từ các cảm biến sẽ được xử lý kết hợp với cử động đầu của người sử dụng để điều khiển xe lăn bằng đầu dễ dàng, linh hoạt và an toàn. Cảm biến Gyroscope được gắn với mũ đê người sử dụng đội lên đầu, dựa trên các cử động của đầu cảm biến sẽ phát tín hiệu và truyền về bộ vi xử lý. Các tín hiệu sau xử lý được truyền đến điều khiển các động cơ để xe thực hiện các hoạt động theo yêu cầu của người sử dụng một cách dễ dàng và linh hoạt. Kết quả thử nghiệm cho thấy xe lăn điều khiển bằng cử động đầu hoạt động tốt cũng như an toàn cả trong nhà và ngoài trời giúp người khuyết tật và người già dễ dàng tự mình di chuyển như mong muốn.