Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1622
Title: | Thiết kế và chế tạo mô hình bay Quadcopter có khả năng vận chuyển hàng hóa | Authors: | Lương, Văn Hoàng | Keywords: | Quadcopter;Máy bay mô hình;Thiết kế và chế tạo | Issue Date: | 2019 | Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | Abstract: | Quadcopter là một dạng máy bay mô hình có thiết kế cơ khí đơn giản. Nó bay lên được nhờ lực nâng của bốn cánh quạt đặt trên bốn đỉnh của hình chữ nhật. Mô hình được xây dựng phải thỏa mãn cả 2 yếu tố là nhẹ và chắc chắn. Những chuyển động của mô hình được đo đạc thông qua một bộ cảm biến gồm con quay hồi chuyển, gia tốc kế, áp suất không khí và GPS (Global Positioning System). Những dữ liệu này được đưa về vi xử lý thực hiện thuật toán điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) cho 4 động cơ thông qua phương pháp điều chế độ rộng xung PWM (Pulse-width modulation). Mô hình có khả năng vận chuyển hàng hóa lên đến 1kg mà vẫn đảm bảo tính ổn định. |
Description: | Đồ án tốt nghiệp (CK.19.153); 95 tr |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1622 |
Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | Existing users please Login |
---|---|---|---|---|
CK.19.153.TM.pdf | Thuyết minh | 3.55 MB | Adobe PDF |
CORE Recommender
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.