Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1408| Nhan đề: | Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại vật trên băng chuyền | Tác giả: | Đinh, Văn Tấn Phạm, Quân |
Từ khoá: | Cánh tay robot;Gắp vật trên bằng chuyền;Arduino;Raspberry Pi;Ngôn ngữ lập trình Python.;Thiết kế và chế tạo. | Năm xuất bản: | 2019 | Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | Tóm tắt: | Thuyết minh này trình bày về vấn đề nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại vật thể trên băng chuyền. Đề tài này ứng dụng xử lý ảnh để xác định vị trí, góc nghiêng và màu sắc của vật thể. Từ đó robot tính toán các góc quay thích hợp để thực thiện gắp vật trên bằng chuyền về các vị trí đặt trước theo đúng màu, đúng góc nghiêng. Đề tài này sử dụng Arduino kết hợp với Raspberry Pi và ngôn ngữ lập trình Python. |
Mô tả: | Đồ án tốt nghiệp (CK.19.090); 64 tr. |
Định danh: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1408 |
| Bộ sưu tập: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | Đã có tài khoản, vui lòng Đăng nhập |
|---|---|---|---|---|
| CK.19.090.TM.pdf | Thuyết minh | 2.01 MB | Adobe PDF |  |
Các đề xuất từ CORE
Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.