Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1408| Title: | Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại vật trên băng chuyền | Authors: | Đinh, Văn Tấn Phạm, Quân |
Keywords: | Cánh tay robot;Gắp vật trên bằng chuyền;Arduino;Raspberry Pi;Ngôn ngữ lập trình Python.;Thiết kế và chế tạo. | Issue Date: | 2019 | Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | Abstract: | Thuyết minh này trình bày về vấn đề nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do phân loại vật thể trên băng chuyền. Đề tài này ứng dụng xử lý ảnh để xác định vị trí, góc nghiêng và màu sắc của vật thể. Từ đó robot tính toán các góc quay thích hợp để thực thiện gắp vật trên bằng chuyền về các vị trí đặt trước theo đúng màu, đúng góc nghiêng. Đề tài này sử dụng Arduino kết hợp với Raspberry Pi và ngôn ngữ lập trình Python. |
Description: | Đồ án tốt nghiệp (CK.19.090); 64 tr. |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1408 |
| Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | Existing users please Login |
|---|---|---|---|---|
| CK.19.090.TM.pdf | Thuyết minh | 2.01 MB | Adobe PDF |  |
CORE Recommender
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.