Please use this identifier to cite or link to this item:
http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1302
Title: | Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm trên băng tải sử dụng công nghệ xử lí ảnh |
Authors: | Nguyễn, Văn Sơn Phạm, Phú Vỹ |
Advisor: | Nguyễn, Đắc Lực, ThS |
Keywords: | Cánh tay robot 4 bậc Công nghệ xử lí ảnh Băng tải động Hệ thống camera Thiết kế và chế tạo. |
Issue Date: | 2019 |
Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng |
Abstract: | Hệ thống phân loại sản phẩm bằng cánh tay robot ứng dụng công nghệ xử lí ảnh. Sản phẩm với các màu sắc khác nhau nằm trên băng tải động, khi đến vùng xử lí.Quá trình phân loại sản phẩm sẽ thực hiện dựa trên việc thu thập thông tin về, màu sắc, hình dạng và góc lệch của sản phẩm thông qua hệ thống camera. Camera lấy dữ liệu, qua phân tích và tính toán của máy tính. Xuất tín hiệu để điều khiển cánh tay robot thực hiện công việc phân loại. Các sản phẩm được phân loại theo màu sắc được phân chia vào các khay đúng theo yêu cầu. |
Description: | Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.19.212); 69 tr. |
URI: | http://tainguyenso.dut.udn.vn/handle/DUT/1302 |
Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
CK.19.212.TM.pdf | Thuyết minh | 2.22 MB | Adobe PDF | Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.