Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống cấp, phát vật tư trong hệ thống sản xuất tự động (CIM)

Abstract

Thuyết minh trình bày về quy trình thiết kế, tính toán, lựa chọn phương án chế tạo với đề tài “Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống cấp, phát vật tư trong hệ thống sản xuất tự động (CIM)”. Mô hình cấp, phát vật tư, hàng trong hệ thống sản xuất tự động (CIM) gồm khung giá và cánh tay nâng lấy và cất vật tư, hàng. Khung giá gồm nhiều khoang là nơi chứa và lưu giữ vật tư. Cánh tay có khả năng di chuyển qua lại theo trục X, di chuyển lên xuống theo trục Y và di chuyển vào ra theo trục Z. Khi có tín hiệu điều khiển, động cơ tương ứng được cấp điện sẽ làm quay puly, puly kéo vít me quay di chuyển cánh tay đến các vị trí yêu cầu. Chiều chuyển động của cánh tay phụ thuộc vào chiều của điện áp đặt vào cuộn ứng của động cơ. Trên cánh tay có gắn các cảm biến và các công tác hành trình giúp cho việc dùng chính xác tại vị trí các khoang chứa và khống chế hành trình chuyển động theo các phương.