Thiết kế và chế tạo Robot lau chùi mặt kính pin năng lượng mặt trời

Abstract

Trải qua 3 cuộc cách mạng công nghiệp và đang trong giai đoạn thịnh vượng của cuộc cách mạng công nghiệp thứ 4, thế giới chúng ta đã chuyển mình mãnh liệt và cho thấy khả năng ngoạn mục của con người trong việc khám phá, nghiên cứu và phát minh ra các thành tựu to lớn trong tất cả các lĩnh vực, và Cơ khí nói chung cũng như Cơ điện tử nói riêng không nằm ngoài cuộc chơi đó. Tuy nhiên, khoa học ngày càng phát triển, những thiết bị và hệ thống cũ đều trở nên lạc hậu và không đáp ứng được quá trình phát triển nhanh chóng của các ngành liên quan. Để giúp cho sinh viên nắm vững được các kiến thức cơ bản của môn học và giúp cho họ làm quen với nhiệm vụ thiết kế trong chương trình đào tạo, đồ án tốt nghiệp là một yêu cầu không thể thiếu được của sinh viên khi kết chương trình đại học. Đồ án tốt nghiệp có vị trí quan trọng trong chương trình đào tạo kỹ sư và cán bộ kĩ thuật về thiết kế,chế tạo các loại máy và thiết bị cơ khí phục vụ các ngành kinh tế như nông nghiệp, công nghiệp, giao thông vận tải, điện lực …vv